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パワースライドドアが途中で戻る故障
電動スライドドアはパワースライドドアとも言います。
パワースライドドアはドアノブを引くとスライドドアが自動で開閉する機能です。
それが途中で止まったり、閉まってる途中で反転して開いてしまったりなどの症状は、パワーモーター（電動スライドドアモーター）が故障している可能性が高いです。
今回の車両：平成21年 トヨタ エスティマ AHR20W 10万km
車検の時に電動スライドドアの点検を頼む人も多く、故障が多い箇所となっているようです。
なお、安い車検をお探しの方は車検どこがいいのページを参考に見て下さい。
電動スライドドアが開かない原因を調査
電動スライドドアがまったく動かないとなると、モーターではなく、スイッチやラッチセンサーなど、スライドドアモーター制御部品も考えられます。
今回は途中まで動くので、挟み込み防止機能系統の故障かモーター故障のどちらか。
ちなみに挟み込み防止機能は安全装置で、スライドドア先端のゴムモール内にタッチセンサーがあり、押すと挟み込みを感知して、スライドドアが開く仕組みです。
下の画像はスライドドアモーターとベルトです。
ベルトにシルバーのステーが取り付けられていますが、ここがスライドドアに繋がり動くところです。
スライドドアのレールやレール内のローラーが変形したり、ベアリングが壊れて、動きが悪い場合も時々ありますが、そういった場合、まずはゴロゴロ音が発生します。
電動スライドドアモーターの制御が働く
下の画像はスライドドアモーターを外したところです。スライドドアのローラーがドア側に残ります。
レールに油を差して様子を見る事もありますが、一時的に直ってもすぐに再発してしまいます。
タッチセンサーに触れていないのに、なぜ反転して開いてしまうのか不思議でしたが、資料を見るとスライドドアモーター内部に速度センサーが内臓されており、閉まる速度が遅くなると反転するような仕組みになっていました。
エスティマのスライドドアはタッチセンサーに触れていなくてもモーター速度が遅くなれば、何かしらトラブルが発生していると判断させていたようです。
エスティマのモーターは駆動するだけではなく、判定センサーの役目もしているのでスライドドアで不具合があった場合、このモーターが原因である可能性がより高いです。
エスティマのスライドドアが動かない原因と修理費用まとめ
| 平成21年式 型式AHR20W 走行100000KM | |
| メーカー 車種 | トヨタ エスティマ |
| 症状 | スライドドアが閉まってる途中で止まる＆開きだす |
| 音 | 閉まっている時はピーピー音、開きだすと無音 |
| 臭い | なし |
| 振動 | 開閉時の途中で少しだけずれるような感じ |
| 原因 | 使用回数及び、レールの汚れによる抵抗過多 |
| 作業内容 | ステップカバーを外し、スライドドアとボディを切り離す。スライドドアの一部が外れるのでジャッキなどで支える。カプラーとボルトをすべて外し、知恵の輪のように工夫しながら車外に出して、新品を同様にして入れる。スペースが狭いのでコツが必要。 |
| 作業難易度 | [star rating = "3"]少し難しい とにかくボルトを全て外すだけの単純な仕組みだが、スライドドアの下部ローラー部分を最初に外しておかないと、かなり大変になる |
| 修理代 | スライドドアモーター12万円、工賃2万円 合計14万円 |
| 後の支障 | 他の箇所のスライドドアのローラーが故障しやすくなる |
| 車買替レベル | [star rating = "4"]必要 修理費用がかなり高額になる事と、逆側のスライドドアも同様の故障が発生する可能性もあり、買い替えを少しでも考えているなら、この修理がいいタイミングとなる。
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